乐聚智能（深圳）股份有限公司（乐聚机器人，LEJU），它是国内人形机器人赛道的全栈自研标杆、国家级专精特新 “小巨人”，从教育机器人起步，现已成长为工业 / 科研 / 特种多场景落地的头部企业。
一、公司概况
成立与总部：2016 年 3 月 24 日成立，总部位于深圳龙华区；创始人冷晓琨，核心团队源自哈尔滨工业大学博士团队。
资质与资本：国家级高新技术企业、专精特新小巨人；获腾讯、深创投、洪泰基金等多轮投资，处于 Pre-IPO 上市辅导阶段；2025 年完成大额 Pre-IPO 融资。
定位：专注人形机器人核心技术研发与产业化，构建 “大脑 - 小脑 - 操作系统 - 本体” 全栈自研闭环，核心零部件国产化率超 90%。
二、核心技术
全栈自研体系：自研轻量化高反驱关节、全身动量控制算法，支持高动态跳跃、上下楼梯、多地形自适应行走；搭载开源鸿蒙系统，与华为云盘古具身大模型深度协同。
5G-A 技术融合：推出全球首款 5G-A 人形机器人，实现超远距离实时操控，适配电网、化工等高危远程作业。
模块化关节：国内首个轻量化摆线针轮足式关节方案，峰值扭矩与扭矩密度行业领先。
三、核心产品矩阵
夸父（KUAVO）系列（全尺寸人形，工业 / 商用）
KUAVO 4.0/5.0：1.7m 高全尺寸人形，可跳跃、多地形行走，适配汽车产线装配、展厅接待、电力巡检；全球首款 5G-A + 开源鸿蒙人形机器人。
Aelos 系列（小型教育人形，中小学 AI 编程）
Aelos Smart/Pro3 / 开源鸿蒙版，已进入全国近 5000 所中小学，用于机器人编程与 AI 科普。
Aelos系列
Roban 系列（中型科研平台，面向高校 / 研究所）
提供开放接口与 SDK，用于人形机器人运动控制、视觉算法、具身智能的科研实验。
Roban系列
Pando 系列（轻量交互，家庭 / 幼教）、Fluvo 医疗物流机器人、攀山侠全地形履带机器人（特种运输 / 户外巡检）。
四、典型应用场景
教育：Aelos 覆盖全国数千所中小学与培训机构，搭建 AI 编程与机器人实践课程；
工业制造：与江苏亨通、蔚来合作，用于产线装配、物料搬运、设备点检；
公共服务 / 康养：在中国移动展厅担任讲解员，探索智慧康养陪护；
特种巡检：攀山侠用于山地 / 矿区运输，夸父用于电网、化工等高危环境作业。
五、合作与生态
战略合作伙伴包括华为云、中国移动、海尔、均普智能等；
与苏州大学、山东大学等共建联合实验室，推进人形机器人科研与人才培养；
产品已在国内多省市及海外市场部署，加速全球化商业落地。
